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指南針是我國(guó)四大發(fā)明之一，主要用于只是方向，使得人們可以隨時(shí)知道自己所處方向。

主控板上三個(gè)按鍵，一個(gè)為測(cè)量開關(guān)鍵，一個(gè)為指南針測(cè)量鍵，一個(gè)為測(cè)距鍵。開關(guān)鍵用于啟動(dòng)停止測(cè)量；指南針測(cè)量鍵為進(jìn)入方向測(cè)量模式；測(cè)距鍵為測(cè)量障礙物距離。

指南針原理

地球磁場(chǎng)像一個(gè)條形磁鐵一樣，由磁南極指向磁北極。根據(jù)所處位置不同，地磁場(chǎng)強(qiáng)度是0.4-0.6高斯。注意磁北極和地理上的北極不重合，它們之間約有11°。

地磁場(chǎng)是一個(gè)指向磁北極的矢量，可以分解為兩個(gè)與地平面平行的分量和一個(gè)垂直的分量。羅盤上的航向角就是當(dāng)前方向和磁北極的夾角，由于羅盤一般是保持水平的，所以測(cè)量時(shí)，通常用到X軸和Y軸。

一個(gè)傳統(tǒng)的電子羅盤系統(tǒng)至少有一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)三軸加速度計(jì)。磁力計(jì)用于測(cè)量當(dāng)前磁場(chǎng)，加速度計(jì)用于測(cè)量重力加速度方向，即垂直方向。通過磁力計(jì)計(jì)算出磁場(chǎng)方向，然后通過重力方向將磁場(chǎng)方向映射到水平方向。

由于地球磁場(chǎng)非常微弱，約為0.5高斯，而一個(gè)手機(jī)喇叭距離2厘米時(shí)，就有4高斯的磁場(chǎng)，這一特點(diǎn)使得磁場(chǎng)方向很容易受到影響。特別是電子指南針更易受到影響(安培定律)，因此電子指南針一般都需要校準(zhǔn)。

磁場(chǎng)校準(zhǔn)后，電子羅盤水平放置時(shí)，可以正常使用，但是不水平時(shí)，會(huì)有所偏差。當(dāng)X軸傾斜10°時(shí)，航向角最大會(huì)有7-8°的誤差，因此需要通過加速度計(jì)測(cè)量出水平方向，然后將計(jì)算的航向角映射到水平面，補(bǔ)充傾斜導(dǎo)致的誤差。

本套件僅模擬測(cè)量磁場(chǎng)方向計(jì)算航向角，未進(jìn)行磁場(chǎng)校準(zhǔn)和傾斜補(bǔ)償，因此測(cè)量方向僅供參考。