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智能小車機(jī)器人(NT4.3)
產(chǎn)品資源

1、視頻教程

2、電路原理圖

3、源代碼

4、二次開發(fā)資料


產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    現(xiàn)代電子技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)是一款綜合性的教學(xué)實(shí)訓(xùn)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、科研開發(fā)平臺(tái)。主要以智能小車為載體,以STM32、STC8A8K60S2單片機(jī)為核心控制單元。平臺(tái)包含顯示、按鍵輸入、傳感器數(shù)據(jù)采集、物聯(lián)通信、運(yùn)動(dòng)控制、物料的抓持、搬運(yùn)等單元。本平臺(tái)配置豐富、拓展性強(qiáng),并且軟、硬件資源全部開放。能完成嵌入式、教學(xué)機(jī)器人、單片機(jī)、傳感器等課程的日常教學(xué)、實(shí)訓(xùn)使用。也能滿足電子技能大賽訓(xùn)練的要求。

功能配置:

1、智能小車;

2、51核心控制單元;

3、STM32核心控制單元;

4、顯示單元:包含八路LED,LCD1602、LCD12864、四位一體數(shù)碼管、16*32點(diǎn)陣(可顯示兩16*16漢字);

5、磁循跡單元:

6、按鍵單元:4*4矩陣鍵盤、4路獨(dú)立按鍵;

7、步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)單元;

8、AD/DA單元;

9、電源及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);

10、通信單元;

11、傳感器單元:溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、熱釋電傳感器、超聲波傳感器、光敏傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器、顏色傳感器模塊等;

12、6自由度機(jī)械手臂;

13、攝像頭圖像識(shí)別;

14、綜合實(shí)訓(xùn)沙盤: 沙盤賽道總尺寸2.6*2.6M,采用永磁磁條作為循跡線,賽道上按照各種被控裝置(車出入庫匝道裝置、交通信號(hào)燈裝置、廣告屏裝置、無線充電樁裝置等),四驅(qū)小車能在賽道上完成各種指定的任務(wù)。


 


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